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工业机械手不同的作业类型

作者:admin 发布日期:2021-01-16 关注次数:41

作业包括点焊和弧焊,是使用工业助力机械手多的作业类型之一。
工业机械手是一种高度自动化的设备.采用工业机械手代替手工作业是制造业的发展趋势,是提高质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机械手作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业首选机械手作为技术改造的方案。

一、点焊工业机械手应用及好处:
点焊对工业机械手的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是工业机械手早只能用于点焊的原因。点焊用工业机械手不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。

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传统的点焊机虽然可以减轻人的劳动强度,质量也较好,但它适宜少品种、大批量的生产环境,其夹具和焊枪位置不能随零件的改变而变化。而点焊工业机械手可通过重新编程调整空间点位,以满足不同零件的需要,故特别适宜于小批量、多品种的生产环境。

二、弧焊工业机械手应用及好处:
机械手弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、参数都要求精确控制。弧焊作业由于其焊缝多为空间复杂曲线,多由人工完成。连续轨迹控制的工业机械手亦可以胜任此任务,故广泛用于各种复杂结构和容器的。

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