应用真空吸盘夹具的状况下,应留意机械臂不可以挪动得太快,不然会在玻璃吸盘上造成剪切应力,使商品在迅速扭曲全过程中非常容易掉下来。在一些状况下,能够应用铁夹保证商品的安全性交货。
充分考虑商品很有可能粘附在模貝上,一般能够安裝尖嘴钳来处理这个问题。当商品的面积很小或商品过重而不可以应用真空吸盘时,还可以应用铁夹来处理这个问题。
在机械臂健身运动能力有限、手动式扭曲或关掉商品或将商品和EOAT移除成形地区的状况下,可选购一个可独立挪动而不由自主机械臂实际操作的专用型圆柱。結果,难题获得了改进。