在EOAT运用真空吸盘(不带夹钳)的状况下,需求分外留意的是,助力机械手的移动速度不能太高,不然会在吸盘上发生一个切力,使制品在快速改变的过程中很简单掉下来。
在有些状况下,可以正常的运用一个夹钳来确保制品的安全运送。考虑到可能会呈现制品粘附在模具上的状况,一般真空吸盘可以装置一个气钳来处理这一问题。
当制品表面积太小或许制品太重而无法运用真空吸盘时,相同可以终究靠运用夹钳来处理这样的一个问题。真空吸盘的运用非常广泛,即便在非常特别的环境下也会用到,但是关于特别环境下的真空吸盘应该做好特别保养,在运用的时分需求留意一些事项。
1、在低温环境中运用
在5℃以下的环境中运用真空吸盘时,为避免压缩空气的冷凝水,水分等固化或冻住,应采纳装置空气枯燥等办法。
2、冲击以及振荡
给真空元件产品施加的冲击应在150m/s 以下,振荡应在40m/s 以下。假如超越该值,则会引起误动作。
3、真空吸盘压力传感器等的导线配线时,应远离搅扰较大的高压电源机器,高压线,动力线。不然会形成误动作或毛病。