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全自动码垛机是整个托盘放入托盘堆积区，开机后满意条件及要求后，重托盘运送设备首先将堆垛完毕的重托盘送至出口，随后主动上托盘，再主动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行主动收拾，按要求分层堆积到规定托盘上的主动设备。
全自动码垛机的组成
全自动码垛机由控制器、主动上托盘设备、主动分离设备、移动横梁真空升降机械手、重托盘运送设备等组成。是机、电一/体化高新技术产品。中、低位码垛机能够满足中低产量的出产需要。可依照要求的编组方法和层数，完结对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形严密、整齐。
全自动码垛机的作业原理
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。
自动码垛机具有很强的适应性，能够确保高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置愈加标准化，并且没有产品误差或损坏的问题。
当手动运送和堆积货物时，只能在一小时内完结少数操作，特别是当堆积在高处或处理大量零件时。人工力低，构成工作损伤很简单。自动码垛机不受这些影响，无论产品的尺度，分量和分量如何，它都能有效地完结堆垛任务，从而进一步进步工厂包装的功率。