码垛机器人主要的功能部件-潜励（上海）智能系统设备有限公司

根据不同客户的不同的需求，潜励（上海）智能系统设备有限公司一般都生产出不同类型的码垛机器人产品，主要便是依据用户的需求定制，其间包含高位码垛机、臂式码垛机器人、码垛机械手、全自动装车机等等。这些虽然名称不相同可是大致组成结构有一定的形同部分的，也便是码垛机器人主要的功能部件！

　　一、主机部分：可完成不同分量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。空载、满载及处理不同工件时，体系可感知其分量变化，并完成载荷在三维空间中的起浮状态，便于定位。全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者能够很快捷地完成工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可使机械手带工件跳过妨碍；体系可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。水平臂可满意物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车设备，具有多个回转关节，以完成广域范围内的物料取置；配备有刹车设备，操作者可在操作过程中随时中止机械手的运动。
　　二、气路操控体系部分：变频机械手设置有元件维护盒，以维护首要精/密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。
　　三、气动夹具部分：主机操控与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手操控工件。主机操作按钮都集成于夹具操控面板上，操控部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。
　　不管是什么类型的码垛机器人只要好好把我以上部件的作业原理，肯定能使得作业效果突出，省时省力的！

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