一、真空吸盘的压力原理
真空吸盘是靠真空压力来吸住并抓取板材的。板材表面比较平整,吸盘唇边比较软比较薄,可以跟板材贴住。真空泵抽真空,吸盘内腔也就发生真空,形成真空负压。真空吸盘的吸力与压强(真空度、吸盘内外的气压差)及吸盘的面积成正比,即真空度越高,吸力越大;吸盘尺寸越大,吸力越大。
根据国外专业真空公司测验的数据,使用常规电葫芦发生的加速度,真空压力的安全系数要求是2倍。为确保安全,我公司在配置吸盘、设置安全真空压力时,是在60%真空度的条件下,计算吸盘的理论吸力,再除以2,得出需要的安全吸力。
例如,板材较重是500kg,那么至少要配6套直径200mm的吸盘,它的安全吸力= 6×94 =564kg,这样才安全。同时,吸力的安全系数,与板材摇晃的程度有关,摇晃越厉害,安全系数要求越高。