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码垛机器人开车程序
码垛机是机、高新技术产品，中、低位码垛机能够满足中低产值的出产需要。可按照要求的编组方法和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的规划使得垛形严密、规整。
1)接通码垛机动力电源;2)翻开气源阀门;
3)将操作盘上的钥匙开关接通，供认操作盘及现场的急停开关均铺开，升降机配重安/全销已拔出。
5)设备开车前有必要手动操作一遍，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，将码垛机切换到手动操作情况后经过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作.
6)假如要进行自动操作，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，将码垛机切换到自动操作情况.
7)经过工作参数批改界面设置每垛层数、其时层数、编组袋数和转位袋数。
8)码垛机即进入自动工作情况，工作指示灯亮。
码垛机是将已装入容器的纸箱，按必定摆放码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至库房储存。