全自动码垛机的电气控制系统原理包括处理单元PLC-CPU及其I/0扩展单元、检测单元(光电开关、挨近开关)、操作与显现单元(触摸屏、按钮开关和指示灯)、控制元件(沟通接触器、变频器和电磁阀)以及履行部件(电机和气缸)等几个部分组成。操作与显现单元作为设备操作的操作界面,承受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状况;检测元件检测料袋、托盘、垛盘的位置状况以及各单元的运行状况,PLC主动循环扫描各输入输出点的当时状况,并依据程序所确认的逻辑关系更新输出点的状况,经过通断沟通接触器和电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作,从而完结码垛全过程的控制。