气管吸吊机,也称真空吸吊机,具有操作轻松、灵敏简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、功率高、性价比优秀等特色,广泛应用在物流运送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等出产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下,软索式助力机械手将协助操作者轻松地移载,极大地减轻劳动强度,进步出产功率、产品质量和作业安全舒适性,是大规模出产的抱负移载设备。
气管吸吊机的功用与硬臂式助力机械手相同都具有全行程的“漂浮”功用,配有储气罐,可在断气情况下持续运用一个循环,一起能够报警,提示操作者。合作各种非标夹具,软素式助力机械手能够完成起吊各种形状的工件。
合作各种非标夹具,使气管吸吊机能够完成起吊各种形状的工件。安装形式能够是地面固定、悬挂固定或导轨移动。
在气压下降到必定程度,发动自锁功用,避免工件下降。并设有安全体系,在转移过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能开释工件同。
在厂房高度有限情况下,也能够选用软索式助力机械手。机械手主机部分:可完成不同重量物料的重力平衡状况,适用于物料的准确移载操作;空载、满载及处理不同工件时,体系可感知其重量改变,并完成载荷在三维空间中的浮动状况,便于准确定位;全程平衡、运动顺滑等特色,使得操作者能够很快捷地完成工件的转移、定位、装配等操作。
由于气管吸吊机有双关节的机械臂来完成水平位移,作业半径能够到达3000mm,所以它比气动平衡吊具有操作更灵敏、速度更快的功用。适合于工件重量轻,但转移节拍十分快的场合。但是和气动平衡吊相同,由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊,所以工件重心有必要位于钢丝绳正下方。
通过检测吸盘或机械手结尾夹具和平衡气缸内气体压力,能主动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路主动调整平衡气缸内的气压,到达主动平衡的目的。作业时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的磕碰。在机械手臂的作业范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何方位,人员本身可轻松操作。一起,气动回路还有避免误操作掉物和失压维护等连锁维护功用。十分重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控体系,只需压缩空气和真空源(视作业情况)即可作业,十分方便。