常用的真空吸盘包括扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特别吸盘

1.扁平吸盘的功能:定位精度高;细巧的规划和小的内部容积能使抓取时间较小化;完成高侧向力;在平整的工件外表，宽密封唇具有较好的密封特性;抓取工件时，具有良好的稳定性;大直径吸盘的嵌入式结构可完成高的抽吸力(例如:盘型结构吸盘);底部支撑;大而有用的吸盘直径;吸盘资料种类多。变频吸盘典型的使用区域:转移外表平整或稍微粗糙的扁平或细微碟形的工件,如:金属板,纸箱,玻璃板,塑料件和木板。

2.波纹吸盘的特性: 1.5折, 2.5折和3.5折波纹;对与不平整的外表有良好的适应性;抓取工件时有提高的效果;不同高度的补偿;轻柔地抓取易损工件;柔软的底部波纹;吸盘的柄部和.上部波纹硬度高;柔软的适应性强的锥形密封唇;底部支撑;吸盘资料种类多。波纹吸盘的典型的使用领域:转移碟形的不平整的工件,如:轿车金属板,纸箱，塑料件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。