起重机的大车轨道必须固定在行程梁上,小车轨道固定在主梁上。当起重机运行工作时,轨道不能有横向和纵向的移动,轨道还要便于调整。
起重机轨道有专用轨、铁路轨、方轨和P型轨;方轨对车轮磨损比较大,现在已很少采用;起重机大小车绝大多数采用P型轨。
轨道式起重机是指在沿地面铺设的轨道上行驶,转移作业场地时要拆卸和重新安装的运行式回转起重机。
有塔式起重机、门座起重机等。
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