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助力机械手控制体系
a）设置有元件维护盒
以维护首要精.密气动元器件，防止操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准履行，方便维修。
b）体系装备二联件、单向阀和储气罐，为体系供给继续安稳的压缩空气，当主供气源意外断气时，可供给一定时刻的安.全保障，并使体系有满足的动力完成本次操作或将工件卸载。
助力机械手体系安.全
a）装备有负载显示器，指示负载情况，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当体系处于负载情况时，显示器呈红色。
c）装备有安.全误操作维护装置，防止误动作对人身或设备形成损伤；在操作者未对装置情况进行确认前，即工件未装置到位前，假如工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。
d）体系装备了失气维护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，防止意外的损伤。
e）设备配套安.全控制体系，在操作时，体系不会因为误动作，而忽然改动负载或空载压力，因而机械手不会因而快速上升或下降而对人身、设备和产品形成损伤。