用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它利用机械和气控阀的平衡原理，使操作者对重 物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。当重物在提升或下降时形成浮动状态，靠分配阀保证零操作力, 但操作力受工件重量影响。

　　主要完成对工件的抓取，移载，翻转，装配，升降，对接等动作。可快速定位，频繁操作，是 非常理想的吊装设备。

    1. 硬臂立柱式机械手

主要适用于重心远离悬臂挂点，或者是工件需要翻转，倾斜的工况。

    2. 移动式

主要适用于移动作业，一般安装在移动小车上。灵活移动，适用性很广。

    3. 悬挂式

主要配合铝合金轨道使用，可实现大面积矩形范围的覆盖。

性能特点

♦全程具有浮动功能，设备无重力化运行

♦断气保护，，突然断气工件不会坠落

♦误操作防护，未感知到落地，不可释放工件

♦预警防护，可实时监控工作压力，降低风险

♦无极变速功能

♦配有储气罐，可在设备断气十分钟内正常运转